使用“闭合制动器”信号（L信号，在二进制用户可分配输出上）可以选择其它运行模式。这样一来，当存在“内部控制器抑制”（驱动器处于无电流状态）时，驱动器不会等待状态n<nmin，但是制动器已经在速度超过nmin被控制了（运行制动器）。

当出现故障信息、电压断开或允许运行信号（端子允许运行）在运行中被撤销时，会出现内部控制抑制。

安全停机（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD运行正常，通过控制输入I=0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP 输入后驱动器会立刻降速。

E-STOP 复位后，驱动器会进入“打开抑制”运行状态。这必须通过“关闭”功能确认，例如通过打开打开/关断端子。

注：
E-STOP 功能并非 EN60204-1 意义上的 EMERGENCYOFF（紧急停止）功能。

串行接口

每个 CUD 都有以下串口：

标准 CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。

标准 CUD 和 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接

标准 CUD 和 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP

PROFINET，通过 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板

DRIVE-CLiQ ，在 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和TM31

物理接口

RS232：± 5V 接口，用于点对点连接

RS485：3.3V 共模接口，抗干扰，还可用于连接有多 31 个组件的母线的连接

USS 协议

开放式西门子协议，可以简单编程，例如在第三方系统的 PC上，所有主接口都可以使用。作为从设备运行的驱动器连接到主设备上。驱动器使用从设备编号选择。

通过 USS 协议可以进行一下数据的交换：

PKW 数据，用于读写参数

PZD 数据（过程数据），如控制字、设定值、状态字、实际值